Cosa può mai causare un malfunzionamento dell'EPS?

Sono il proprietario di una Hyundai i20, modello 2011. Ieri mattina, quando ho messo in moto la macchina, la luce dell'EPS è rimasta accesa anche dopo l'accensione. Lo sterzo era rigido ed essendo abituato al servosterzo per tutta la mia breve vita di guida (2 anni), ho faticato a continuare a guidare e l'ho parcheggiata di nuovo. Questo problema EPS è apparso all'improvviso, e l'ultima volta che ho guidato l'auto è stato circa 12 ore prima e tutto è andato bene. Da allora ci sono stati casi in cui lo sterzo funzionava perfettamente per alcuni secondi fino a un paio di minuti e la luce EPS è spenta, poi la luce EPS è tornata accesa e lo sterzo è di nuovo rigido.

Ha preso un giorno di riposo dal lavoro e ha deciso di portarla da un meccanico. Per prima cosa, l'ha portata in un'officina locale, dove il meccanico ha voluto un pagamento anche per controllare il problema. Così l'ho portata al centro di assistenza autorizzato Hyundai, dove, dopo molte attese, il tecnico ha attaccato uno scanner alla macchina sotto il volante e ha eseguito una diagnostica sull'EPS e sul motore. Il tecnico non ha condiviso i dettagli, ma quello che ho osservato sopra la sua spalla è stato che dopo aver eseguito la diagnostica due volte, il programma ha mostrato che sia il motore che l'EPS andavano bene. Il tecnico ha parlato con un consulente del servizio assistenza, che poi ha proceduto a dirmi che avrei dovuto sostituire l'intero sistema di servosterzo ad un costo di 20000 INR.

Prima di impegnarmi a fare una spesa così massiccia sulla macchina (anche se i test diagnostici non hanno rivelato nulla), vorrei sapere cosa potrebbe eventualmente causare un malfunzionamento dell'EPS come ho descritto. Un meccanico sostiene che un qualche tipo di motore all'interno è danneggiato e deve essere sostituito, uno sostiene che il modulo EPS è difettoso e deve essere cambiato. ~~Mio padre (un pilota con 30 anni di esperienza che si trova in un altro paese) sostiene che potrebbe essere dovuto a una perdita o all'esaurimento del liquido del servosterzo. Come devo procedere per cercare di risolvere questo problema in modo da poter capire il problema e verificare se ho davvero bisogno di spendere molto per risolverlo?

UPDATE: Dopo una ricerca online, ho scoperto che non c'è liquido del servosterzo perché ho un sistema di servosterzo elettrico nella mia auto.

UPDATE 2: Alla fine sono andato da un meccanico locale dopo aver controllato i prezzi con la stazione di servizio, che era esorbitante. Il problema è stato con l'unità di controllo EPS che si trova nella colonna dietro il volante, che non funzionava bene. La nuova unità di controllo EPS funziona bene e quindi è stata sostituita.