Mi sembra che tu abbia una pinza bloccata. Fondamentalmente questo significa che la tua pastiglia dei freni è bloccata a premere sul rotore proprio come se avessi il piede sul pedale del freno costantemente. Questo causa un sacco di attrito che porta al surriscaldamento dei freni e all'adorabile odore che lo accompagna.
Il posto che ha fatto i tuoi freni probabilmente ha dimenticato di pulire o lubrificare alcune parti della tua pinza o semplicemente l'ha rimontata male. Potreste essere abbastanza fortunati che si libererà da solo e funzionerà di nuovo bene, ma non c'è garanzia che rimarrà così. Riportalo da loro e faglielo riparare.
Per quanto riguarda la guida, io non lo farei. I freni surriscaldati possono riscaldare il liquido dei freni nelle vostre linee e potenzialmente farlo bollire. Se bolle, si perde la capacità di frenare del tutto (tranne che con il freno a mano). Non rischierei di guidare un'auto che non potrei fermare. Chiama l'officina e spiega loro cosa sta succedendo e fai in modo che la rimuovano o che paghino per un traino. Non possono aspettarsi che tu guidi una trappola mortale per tornare da loro.