Vorrei aggiungermi alla discussione sulla causa del tuo problema, dato che questa pagina è molto indicizzata in Google:
Se il tuo problema è solo quando il motore e il cambio sono freddi, e la scatola funziona bene in tutti gli altri aspetti, allora può essere che i sincronizzatori del cambio stiano iniziando a consumarsi.
La ragione per cui questo causa un cattivo cambio di marcia a freddo è la seguente: quando l'olio del cambio è freddo, la maggiore viscosità dell'olio, combinata con le superfici di attrito usurate dei sincronizzatori, impedisce la generazione di una forza di attrito sufficiente perché i sincronizzatori facciano il loro lavoro, cioè far corrispondere la velocità degli alberi di entrata e uscita (che poi permette alle forcelle del selettore di far scorrere le marce insieme senza sforzo).
L'olio più caldo è più sottile e permette alle superfici di attrito del sincro di funzionare correttamente.
Per rimediare a questo si potrebbe pensare di passare a un olio dello stesso tipo, ma con additivi a maggiore viscosità che aiutano a ridurre la viscosità dell'olio a basse temperature.
La semplice sostituzione dell'olio potrebbe non essere d'aiuto in quanto gli oli sintetici ad alte prestazioni usati nei cambi (e nei motori) delle auto moderne sono meno inclini all'usura (quindi la maggior parte dei cambi sono sigillati a vita).
Di conseguenza, si può essere in grado di trovare un additivo da aggiungere all'olio originale che può migliorare le prestazioni a freddo.